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リンク機構=メカニカル・アーム(腕)を作ろう

伸び縮みするアコーディオン式の構造でリンク機構を理解しよう。

リンク機構とは、機械の設計において基本となっているもので、変形しない物体がジョイント(接続部)によって可動し、力が加わると複数の接続した物体に伝わり動くこと。アコーディオンリンケージは、基本的に「はさみ」を接続したものです。「はさみ」のメカニズム自体はシンプルですが、いくつかの「はさみ」が接続されている場合、連鎖反応は顕著です。さらに連結を長くしたりストローのサイズを変えると、このメカニズムの機能をもっと楽しめます。メカニズムを強化する1つの方法は構造を三角形に分割し強度を高めることです。

  • アコーディオン状だから、伸ばして遠くのものを掴むことができます。

  • このマジックハンド(手部)を操作するPLAYは大きな学び