4本のストローで連結された機械式クレーンを作って、自分の手で操縦しよう。

リンク機構とは、機械の設計において基本となっているもので、変形しない物体がジョイント（接続部）によって可動し、力が加わると複数の接続した物体に伝わり動くこと。機械式クレーンは、その中心に4本のストロー（リンケージ）があります。 このリンケージの構造としての機械的利点は、非常に小さな手の動きで、はるかに大きな動きを生成できることです。 ハンドルを個別に動かすことでそれぞれの役割を理解できますが、両手の動きを同時に組み合わせることが、最もこのリンク機構の特性を最大限楽しめるでしょう。